1/28 小車開進教室 —— 在自己的電腦上無限次訓練，在真的賽道上人人下場。
模型不是寫出來的，是跑出來的。跑一輪，看結果，改一改，再跑一輪。
決定車子能做哪些動作，以及什麼樣的表現算好。動作空間與獎勵函式是你唯一能對模型下的指令，也是這個迴圈真正的起點。
相關服務： TopRacer Console
在 3D 模擬器裡反覆嘗試，用 PPO 從每一次的結果中學習。撞了就重來，這一步在自己的電腦上完成。
相關服務： TopRacer Console
把訓練好的模型送進 TopRacer Car，在 TopRacer Map 2018 上實際跑一趟 —— 不需要為了上車而重寫。
從圈速、行駛路徑與失誤裡讀出發生了什麼事，然後決定下一輪要改什麼。想清楚這件事，比再多訓練一輪更有用。
回到第一步 改好的設定回到第一步，再訓練一輪。這個迴圈可以一直跑下去，而每一輪你都看得到它變好了多少。
我們選 1/28 的小車，是為了讓每一個學生都輪得到真車 —— 而不是全班看一台大車表演。
給老師
1/18 的大車方案是為大型活動設計的：大車要大賽道、大賽道要體育館、要場租、要空調、要一個團隊搬進搬出——所以一年只辦得起一次。
TopRacer 用 1/28 的小車：賽道攤在教室地板，下課捲起來收進櫃子。訓練軟體免費——要收費的訓練平台連預算科目都難立，免費的連簽核都不用；訓練在學生自己的電腦上跑，沒有雲端帳單，總預算在下單那天就是最終數字，採購單一頁寫得完。
更重要的是課排得下去：有些平台一場訓練跑好幾個小時，這節課按下訓練、下週才看得到結果，課就斷了。TopRacer 在本機幾分鐘跑完一輪——當堂改獎勵函數、當堂看結果、當堂檢討，一節課就是一個完整的實驗循環。從第一堂課到期末班級賽，一位老師就能撐起整套，每個學生的紀錄都留在工具裡，評量有憑有據。
給學生
訓練系統免費，意思是沒有訓練次數上限。改一個獎勵函數就是一個假設，按下訓練就是一次實驗——猜錯了？改了再跑，今晚可以再試十次。
別的平台每一次實驗都在燒錢；你的實驗跑不完也不用錢，這才是科學方法該有的樣子：不斷假設、不斷驗證。
然後是實體賽：車小到每組桌上放一台，賽道就在教室後面。模型是你一輪一輪實驗出來的，練好了當場部署、當場下場，圈速上排行榜，這學期就跟全班比一場。
給大型賽事主辦
過去的 AI 賽車活動長什麼樣？一條賽道加一台大車，全場就這一齣戲：一台一台輪流跑同一條道，第一年新鮮、第二年重播、第三年觀眾滑手機。不是預算不夠，是大車把整個場地吃掉之後，就再也變不出花樣了。
換成 1/28，同一個場地的可能性完全不同：放得進複雜賽道——賽道庫幾十條，從短道衝刺到上百公尺的長賽道都有——也放得下好幾條不同的賽道同時開跑。資格賽、淘汰賽、多道並行的分組對決，賽制隨你排，每一年都能換一套玩法。
賽務不拖累創意：報名、圈速、軌跡、排行榜自動完成，大螢幕直接投排行榜；參賽者賽前在家免費練，來的都是有備而來的，決賽就是好看。