讓強化學習看得見、摸得到

從模擬訓練到實體賽道,每一個學習環節都可觀察、可操作、可驗證。

強化學習是一個迴圈

模型不是寫出來的,是跑出來的。跑一輪,看結果,改一改,再跑一輪。

  1. 設計

    決定車子能做哪些動作,以及什麼樣的表現算好。動作空間與獎勵函式是你唯一能對模型下的指令,也是這個迴圈真正的起點。

  2. 訓練

    在 3D 模擬器裡反覆嘗試,用 PPO 從每一次的結果中學習。撞了就重來,這一步在自己的電腦上完成。

  3. 部署與實跑

    把訓練好的模型送進 TopRacer Car,在 TopRacer Map 2018 上實際跑一趟 —— 不需要為了上車而重寫。

  4. 評測與思考

    從圈速、行駛路徑與失誤裡讀出發生了什麼事,然後決定下一輪要改什麼。想清楚這件事,比再多訓練一輪更有用。

回到第一步 改好的設定回到第一步,再訓練一輪。這個迴圈可以一直跑下去,而每一輪你都看得到它變好了多少。

產品生態

軟體負責訓練與評測,硬體負責把結果帶到真實世界驗證。

行動應用程式 免費

MiniDeepCar

以 Wi-Fi 或藍牙完成連線設定,部署模型、查看車輛狀態與即時影像,也可以直接遙控駕駛。

實體車輛

TopRacer Car

把在 Console 訓練好的模型,帶到實體賽道上驗證。

USD 699 每台

即將開賣

實體賽道

TopRacer Map 2018

搭配 TopRacer Console 賽道分析使用的實體賽道。

USD 599 每組

即將開賣

服務

線上賽註冊服務

我們為你開一場線上賽事,參賽者用 TopRacer Console 直接上傳成績。

USD 20 每場賽事

為什麼「看得見」是重點

強化學習難學,難在中間發生了什麼事看不到。TopRacer 把每一個環節都攤開來。

每一步都留下紀錄

訓練曲線、模擬回放、實車的行駛路徑,都在同一套工具裡看得到。

模擬與實車是同一個模型

在模擬裡練出來的模型直接放到實體車上跑,中間不用換一套東西。

在自己的電腦上完成

訓練與評測都在本機執行,不需要雲端帳號,也不必另外租運算資源。

學校與團體採購

TopRacer Car 與 TopRacer Map 2018 即將開賣。如果你正在為課程或社團評估,歡迎先與我們談談需求。