1/28 小车开进教室 —— 在自己的电脑上无限次训练，在真的赛道上人人下场。
模型不是写出来的，是跑出来的。跑一轮，看结果，改一改，再跑一轮。
决定车子能做哪些动作，以及什么样的表现算好。动作空间与奖励函数是你唯一能对模型下的指令，也是这个循环真正的起点。
相关服务： TopRacer Console
在 3D 模拟器里反复尝试，用 PPO 从每一次的结果中学习。撞了就重来，这一步在自己的电脑上完成。
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把训练好的模型送进 TopRacer Car，在 TopRacer Map 2018 上实际跑一趟 —— 不需要为了上车而重写。
从圈速、行驶路径与失误里读出发生了什么事，然后决定下一轮要改什么。想清楚这件事，比再多训练一轮更有用。
回到第一步 改好的设置回到第一步，再训练一轮。这个循环可以一直跑下去，而每一轮你都看得到它变好了多少。
我们选 1/28 的小车，是为了让每一个学生都轮得到真车 —— 而不是全班看一台大车表演。
给老师
1/18 的大车方案是为大型活动设计的：大车要大赛道、大赛道要体育馆、要场租、要空调、要一个团队搬进搬出——所以一年只办得起一次。
TopRacer 用 1/28 的小车：赛道摊在教室地板，下课卷起来收进柜子。训练软件免费——要收费的训练平台连预算科目都难立，免费的连签核都不用；训练在学生自己的电脑上跑，没有云端账单，总预算在下单那天就是最终数字，采购单一页写得完。
更重要的是课排得下去：有些平台一场训练跑好几个小时，这节课按下训练、下周才看得到结果，课就断了。TopRacer 在本机几分钟跑完一轮——当堂改奖励函数、当堂看结果、当堂检讨，一节课就是一个完整的实验循环。从第一堂课到期末班级赛，一位老师就能撑起整套，每个学生的记录都留在工具里，评量有凭有据。
给学生
训练系统免费，意思是没有训练次数上限。改一个奖励函数就是一个假设，按下训练就是一次实验——猜错了？改了再跑，今晚可以再试十次。
别的平台每一次实验都在烧钱；你的实验跑不完也不用钱，这才是科学方法该有的样子：不断假设、不断验证。
然后是实体赛：车小到每组桌上放一台，赛道就在教室后面。模型是你一轮一轮实验出来的，练好了当场部署、当场下场，圈速上排行榜，这学期就跟全班比一场。
给大型赛事主办
过去的 AI 赛车活动长什么样？一条赛道加一台大车，全场就这一出戏：一台一台轮流跑同一条道，第一年新鲜、第二年重播、第三年观众滑手机。不是预算不够，是大车把整个场地吃掉之后，就再也变不出花样了。
换成 1/28，同一个场地的可能性完全不同：放得进复杂赛道——赛道库几十条，从短道冲刺到上百米的长赛道都有——也放得下好几条不同的赛道同时开跑。资格赛、淘汰赛、多道并行的分组对决，赛制随你排，每一年都能换一套玩法。
赛务不拖累创意：报名、圈速、轨迹、排行榜自动完成，大屏幕直接投排行榜；参赛者赛前在家免费练，来的都是有备而来的，决赛就是好看。