让强化学习看得见、摸得到

从模拟训练到实体赛道,每一个学习环节都可观察、可操作、可验证。

强化学习是一个循环

模型不是写出来的,是跑出来的。跑一轮,看结果,改一改,再跑一轮。

  1. 设计

    决定车子能做哪些动作,以及什么样的表现算好。动作空间与奖励函数是你唯一能对模型下的指令,也是这个循环真正的起点。

  2. 训练

    在 3D 模拟器里反复尝试,用 PPO 从每一次的结果中学习。撞了就重来,这一步在自己的电脑上完成。

  3. 部署与实跑

    把训练好的模型送进 TopRacer Car,在 TopRacer Map 2018 上实际跑一趟 —— 不需要为了上车而重写。

  4. 评测与思考

    从圈速、行驶路径与失误里读出发生了什么事,然后决定下一轮要改什么。想清楚这件事,比再多训练一轮更有用。

回到第一步 改好的设置回到第一步,再训练一轮。这个循环可以一直跑下去,而每一轮你都看得到它变好了多少。

产品生态

软件负责训练与评测,硬件负责把结果带到真实世界验证。

移动应用 免费

MiniDeepCar

用 Wi-Fi 或蓝牙完成连接设置,部署模型、查看车辆状态与实时画面,也可以直接遥控驾驶。

实体车辆

TopRacer Car

把在 Console 训练好的模型,带到实体赛道上验证。

USD 699 每台

即将开售

实体赛道

TopRacer Map 2018

配合 TopRacer Console 赛道分析使用的实体赛道。

USD 599 每组

即将开售

服务

线上赛注册服务

我们为你开一场线上赛事,参赛者用 TopRacer Console 直接上传成绩。

USD 20 每场赛事

为什么「看得见」是重点

强化学习难学,难在中间发生了什么事看不到。TopRacer 把每一个环节都摊开来。

每一步都留下记录

训练曲线、模拟回放、实车的行驶路径,都在同一套工具里看得到。

模拟与实车是同一个模型

在模拟里练出来的模型直接放到实体车上跑,中间不用换一套东西。

在自己的电脑上完成

训练与评测都在本机执行,不需要云端账号,也不必另外租算力。

学校与团体采购

TopRacer Car 与 TopRacer Map 2018 即将开售。如果你正在为课程或社团评估,欢迎先与我们谈谈需求。