桌面应用 免费
TopRacer Console
3D 模拟器、在 Windows 或 macOS 本机执行的 PPO 训练、模型部署与赛道分析。
模型不是写出来的,是跑出来的。跑一轮,看结果,改一改,再跑一轮。
决定车子能做哪些动作,以及什么样的表现算好。动作空间与奖励函数是你唯一能对模型下的指令,也是这个循环真正的起点。
在 3D 模拟器里反复尝试,用 PPO 从每一次的结果中学习。撞了就重来,这一步在自己的电脑上完成。
把训练好的模型送进 TopRacer Car,在 TopRacer Map 2018 上实际跑一趟 —— 不需要为了上车而重写。
从圈速、行驶路径与失误里读出发生了什么事,然后决定下一轮要改什么。想清楚这件事,比再多训练一轮更有用。
回到第一步 改好的设置回到第一步,再训练一轮。这个循环可以一直跑下去,而每一轮你都看得到它变好了多少。
软件负责训练与评测,硬件负责把结果带到真实世界验证。
桌面应用 免费
3D 模拟器、在 Windows 或 macOS 本机执行的 PPO 训练、模型部署与赛道分析。
移动应用 免费
用 Wi-Fi 或蓝牙完成连接设置,部署模型、查看车辆状态与实时画面,也可以直接遥控驾驶。
实体车辆
把在 Console 训练好的模型,带到实体赛道上验证。
USD 699 每台
即将开售
实体赛道
配合 TopRacer Console 赛道分析使用的实体赛道。
USD 599 每组
即将开售
服务
我们为你开一场线上赛事,参赛者用 TopRacer Console 直接上传成绩。
USD 20 每场赛事
强化学习难学,难在中间发生了什么事看不到。TopRacer 把每一个环节都摊开来。
训练曲线、模拟回放、实车的行驶路径,都在同一套工具里看得到。
在模拟里练出来的模型直接放到实体车上跑,中间不用换一套东西。
训练与评测都在本机执行,不需要云端账号,也不必另外租算力。